過程控制
自衡對象的純比例整定公式可以保證設(shè)定值階躍響應有超調(diào)無振蕩。通過多次的設(shè)定值階躍響應可以得到和前面一樣的結(jié)論：純比例控制器總是有余差。為了消除余差，可以使用比例積分控制器。積分作用通過對偏差的累積消除余差，偏差累積的速度應該和被控對象的動態(tài)特性時間常數(shù)相匹…
根據(jù)自衡對象特性參數(shù)對PID參數(shù)影響的分析，我們可以直觀得到純比例控制器的一個整定公式。整定公式的比例增益和被控對象的時間常數(shù)成正比，和被控對象的增益、純滯后時間成反比
如果被控對象的τ/T=1不變，時間常數(shù)和純滯后時間從1s到12s設(shè)定值階躍響應的形狀都基本不變。所以不使用單獨的τ或者T反映被控對象控制的難易程度是科學的。一般當τ/T<1時被控對象屬于時間常數(shù)主導對象，該對象容易控制穩(wěn)定。當τ/T≥1時被控對象屬于純滯后主導對象，該對…
實際生產(chǎn)過程中始終都存在純滯后，所以一般說隨著比例作用的增強，設(shè)定值階躍響應會從無超調(diào)到有超調(diào)無振蕩，再到衰減振蕩甚至發(fā)散振蕩。純滯后時間是控制系統(tǒng)閉環(huán)振蕩的根源，大純滯后被控對象純比例控制器的比例增益要非常小，設(shè)定值階躍響應才能不振蕩。純比例控制器的最優(yōu)…
分析被控對象特性參數(shù)對PID參數(shù)的影響，有助于得到科學的PID參數(shù)整定方法。沒有一個真正的實際生產(chǎn)過程可以用一階純滯后模型精確地描述其動態(tài)行為，然而，當控制器輸出發(fā)生變化時， 一階純滯后模型可以合理地描述過程變量的響應方向、大小、速度和純滯后等主要動態(tài)特性，因此，…
PID調(diào)節(jié)器的控制目標直接理解就是PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，控制目標決定整定方法。為何這樣說？雖然這個問題可能看起來很簡單但是非常關(guān)鍵：控制目標決定整定方法，這個問題的答案很容易想到的是將過程變量保持在其設(shè)定值，然而還有許多其他的事情要考慮
PID參數(shù)整定是指根據(jù)所用PID算法、過程開環(huán)動態(tài)和所需閉環(huán)性能確定PID參數(shù)的工作過程。高效地找到理想的比例增益、積分時間和微分時間就是我們所說的最優(yōu)PID參數(shù)整定，最優(yōu)性能的PID參數(shù)可能是一個區(qū)域
為方便大家深入了解PID算法，快速掌握PID參數(shù)整定方法，昌暉儀表在本文分享PID形式、兩自由度PID、不完全微分、積分飽和和變比例增益PID方面的專業(yè)知識，希望對你有所幫助
PID控制器是目前過程工業(yè)中應用最廣泛的一類控制器，因此，對PID控制器參數(shù)之間的相互作用和影響控制的基本理解非常重要。P、I、D三個字母分別代表比例(proportional)作用、積分(integral)作用和微分(derivative)作用三類控制單元，是這三個英文單詞的首字母
本文附上由萬斯在《PID：控制領(lǐng)域的常青樹》中記錄的PID控制器大事記
19世紀后半葉至20世紀初，反饋控制器已經(jīng)被大量應用。埃爾默斯佩里(1860-1930年)敏銳地注意到人進行控制調(diào)節(jié)時不是簡單地采用開關(guān)控制，而是綜合運用了預測、當過程變量接近設(shè)定值時撤出控制以及當存在持續(xù)偏差時進行小幅度調(diào)節(jié)、緩慢控制等方法。斯佩里1911年設(shè)計出了采用較為…
飛球式調(diào)速器被認為是控制發(fā)展史上的一個里程碑，飛球式調(diào)速器并不是瓦特發(fā)明的。關(guān)于應用離心力控制速度，科學家惠更斯(1629-1695年)和胡克(1635-1703年)都曾鉆研過并設(shè)計了利用離心力控制速度的裝置
PID控制器在所有使用控制的領(lǐng)域都能找到，是集散控制系統(tǒng)(DCS)的重要組成部分。許多專用控制系統(tǒng)中也嵌入了PID控制器。PID控制常常與邏輯控制、順序控制、選擇器和簡單的功能塊相結(jié)合，構(gòu)成用于能源生產(chǎn)、輸送和制造的復雜自動化系統(tǒng)。許多復雜的控制策略，如多變量模型預測控…
優(yōu)閉環(huán)響應意味著閉環(huán)穩(wěn)定前提下的最強控制，閉環(huán)系統(tǒng)使用的PID參數(shù)是魯棒性和性能俱佳的最強參數(shù)，實際應用中控制作用可以減弱，不可以再增強了。閉環(huán)響應具有過程變量有超調(diào)無振蕩的特性則基本接近最優(yōu)
系統(tǒng)設(shè)定值階躍變化響應是回路控制性能評估的主要依據(jù)。系統(tǒng)過渡過程評估主要以超調(diào)量、衰減比、余差、上升時間、峰值時間、過渡時間和振蕩周期幾個品質(zhì)指標為依據(jù)來進行
進行控制系統(tǒng)的性能評估，應該包括系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性(系統(tǒng)過渡過程)兩方面的分析。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的分析主要是使用統(tǒng)計學的知識，計算各項參數(shù)的算術(shù)平均值、標準偏差、自相關(guān)系數(shù)等指標，綜合判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)動態(tài)特性分析主要針對系統(tǒng)面對擾動或需要過程變量變化時的各…
如果控制回路已經(jīng)閉環(huán)，可以根據(jù)設(shè)定值階躍變化時PID控制器輸出的變化確定被控對象是自衡對象還是積分對象。設(shè)定值階躍變化并穩(wěn)定后，如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前有明顯變化就是自衡對象；如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前變化不大就是積分對象
實際工業(yè)過程絕大部分都可以分為兩種類型：自衡過程和積分過程。不同類型過程需要不同的PID參數(shù)整定方法，其他更復雜的過程類型在實際生產(chǎn)過程中非常少見，本文沒有更多涉及
過程作用很重要，因為它將決定控制器的作用。正作用過程需要反作用PID控制器；相反，反作用過程需要正作用PID控制器。PID控制器必須是過程的鏡像。如果把正作用控制器放在正作用過程的控制回路中，整個閉環(huán)系統(tǒng)就形成了正反饋，一定會失控
過程階次是一個重要的概念，因為它描述了過程如何響應PID控制器輸出作用。幸運的是，我們不需要鉆研數(shù)學知識來獲得實際過程的階次，只需對過程進行階躍測試，過程階躍響應曲線會告訴我們所需要的信息
只要根據(jù)一定規(guī)則對過程變量產(chǎn)生影響就是控制。根據(jù)這個影響是否和過程變量本身有關(guān)，可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制
在控制系統(tǒng)等計算機高精度控制普及應用、控制理論發(fā)展完善、工藝過程日趨復雜的今天，源于1973年的傳統(tǒng)PID參數(shù)整定口訣已經(jīng)不能滿足PID工程整定的要求，為了方便大家理解PID參數(shù)整定的相關(guān)知識，我們嘗試重新整理了一個實用于計算機控制系統(tǒng)的新PID參數(shù)整定口訣分享給大家
通過工藝、設(shè)備、儀表、控制的一起努力解決穩(wěn)定問題，要通過多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化、機理模型優(yōu)化和數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化來解決優(yōu)化問題。一定要步步為營先完成第一步，基礎(chǔ)不牢地動山搖。第一步關(guān)系安全、人效和效率，沒有完成第一步其他美好的理想就照不進現(xiàn)實
PID是為了解決單變量強因果關(guān)系的控制問題。通過結(jié)構(gòu)改進也能解決部分比較簡單的多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化問題。但是多變量的控制方案設(shè)計一直是過程控制藝術(shù)性最強的部分，這增加了對工程師的技能要求。而借助先進控制再依靠知識和經(jīng)驗這個問題可以優(yōu)雅地實現(xiàn)
現(xiàn)場設(shè)備控制的不好，原因到底是什么？有的設(shè)備自動化水平很高，還有改進的必要？如何評價一個控制方案的優(yōu)劣？其實沒有完美的方案只有持續(xù)改進的方案?？刂品桨冈u價可以通過三個方面進行：滿足要求、簡單高效、規(guī)范標準
根據(jù)等級保護2.0三級的設(shè)計要求，昌暉儀表以石油化工行業(yè)的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護加固為例，通過對石油化工工控系統(tǒng)主機安全防護、網(wǎng)絡(luò)安全防護、綜合審計運維等多方面實施網(wǎng)絡(luò)安全加固，為石油化工工控系統(tǒng)建立一套基本的工控網(wǎng)絡(luò)安全防護體系，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行
從事工控網(wǎng)絡(luò)安全加固的技術(shù)人員，工作中需要接觸工控網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)標準及一些專業(yè)術(shù)語，為方便大家昌暉儀表在本文整理了工控網(wǎng)絡(luò)安全參考標準和術(shù)語供大家學習和了解
目前國內(nèi)現(xiàn)有的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護體系包含：工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全標準體系、等級保護標準體系以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施防護標準體系
工業(yè)控制系統(tǒng)ICS(Industrial Control System)簡稱工控系統(tǒng)。是各式各樣控制系統(tǒng)類型的總稱，包括數(shù)據(jù)分散控制系統(tǒng)(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC)、采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)和其他控制系統(tǒng)
過程控制系統(tǒng)指自動控制系統(tǒng)的被控量是溫度、壓力、流量、液位、成分、粘度、濕度以及PH值(氫離子濃度)等這樣一些過程變量時的系統(tǒng)。過程控制指工業(yè)部門生產(chǎn)過程的自動化。昌暉儀表在本文給大家分享過程控制的發(fā)展概況
一般說來，即使是衰減振蕩也會導致調(diào)節(jié)閥磨損和波動在整個系統(tǒng)內(nèi)傳播，從而造成持續(xù)的裝置不穩(wěn)定。如果是等幅振蕩則必定是控制回路投自動引起。常見的PID自動控制回路振蕩有同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩三種狀態(tài)，昌暉儀表在本文分享這三種振蕩的特征及相應應對方法供大…
受益于PID控制器的簡單，我們在控制工程中往往首選PID。受限于PID控制器參數(shù)整定的困難以及形式的簡單，常常有人質(zhì)疑PID控制器的性能平庸。PID僅含三項參數(shù)，但方寸之間，山河錦繡，含義非常豐富。PID控制器包含了：過去，現(xiàn)在，未來；參考模型，干擾觀測器；閉環(huán)響應速度，系…
本文匯總了自動控制回路常見懶政、專政、蠻干、錯位和缺位問題的解決方法分享給大家，希望對大家有所幫助
大量的研究和應用偏向與大數(shù)據(jù)和市場營銷，而我們希望回歸制造業(yè)本身，聊一聊如何將人工智能應用于過程工業(yè)的核心領(lǐng)域：過程控制
在某聚丙烯(PP)裝置實施了先進控制，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，產(chǎn)品質(zhì)量可控，牌號易于切換。該先進過程控制系統(tǒng)基于多變量預測控制策略。根據(jù)PP裝置的工藝特點，為實現(xiàn)原定效益目標，所設(shè)計的控制器主要控制功能包括生產(chǎn)率控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、漿液濃度控制及冷卻系統(tǒng)控制等?！?/p>
從全廠綜合自動化的角度看，APC先進過程控制恰好處在承上啟下的重要地位。性能良好的先進控制是在線優(yōu)化得以有效實施的前提，進而可將企業(yè)領(lǐng)導者的經(jīng)營決策、生產(chǎn)管理和調(diào)度的有關(guān)信息及時落實到全廠生產(chǎn)裝置的實際運行中，并可真正實現(xiàn)全廠綜合優(yōu)化控制。1、提高裝置操作平穩(wěn)…
先進過程控制的主要技術(shù)內(nèi)容有如下幾個方面：1、過程變量的采集與處理。利用大量的實測信息是先進控制的優(yōu)勢所在。由于來自工業(yè)現(xiàn)場的過程信息通常帶有噪聲和誤差，因此，應對采集到的數(shù)據(jù)進行檢驗和調(diào)整。2、多變量動態(tài)過程模型辨識技術(shù)。先進過程控制一般都是基于模型的控制…
隨著過程工業(yè)日益走向大型化、集成化、連續(xù)化、復雜化，對過程控制的品質(zhì)提出了更高的要求，控制的目標已不再局限于對某一個變量或幾個變量的平穩(wěn)操作，而是越來越多地加入了以經(jīng)濟效益為代表的其他控制要求，傳統(tǒng)的以單變量技術(shù)為基礎(chǔ)的控制技術(shù)已無法滿足這些需求?？刂婆c經(jīng)…
儀表死區(qū)又稱儀表的不靈敏區(qū)。輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺的變化的有限區(qū)間。產(chǎn)生死區(qū)的原因主要是儀表內(nèi)部元件間的摩擦和間歇；死區(qū)PID控制器的設(shè)定值減去過程變量(反饋值)，便得到負反饋的偏差。死區(qū)環(huán)節(jié)用來處理偏差值，偏差的絕對值小于設(shè)置的死區(qū)寬度時…
昌暉儀表專注于為用戶提供高性能的現(xiàn)場信號處理解決方案產(chǎn)品，昌暉儀表的HART隔離式安全柵和HART信號隔離器各系列產(chǎn)品，隔離回路干擾信號為控制室采集設(shè)備提供穩(wěn)定干凈的4~20mA信號+支持HART信號的高質(zhì)量雙向傳輸，確保現(xiàn)場HART智能儀表和控制室HART采集系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮數(shù)字+…
把人員干預和過程報警看作裝置操作的知識和過程控制提升的潛在機會，能讓我們解決很多問題。希望在進行報警次數(shù)和自控率統(tǒng)計分析的時候能同時考慮操作事件。下圖是同行大咖在企業(yè)總結(jié)的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的流程。解決問題的方法包括消除不合理報警、改變報警優(yōu)先級和范圍、儀…
從工業(yè)界的經(jīng)驗來看，整個控制的解決大多依賴于PID。但是如何找到并且設(shè)置好一組好的PID參數(shù)，能夠使其與對象協(xié)同工作，通過PID控制，使閉環(huán)整個控制系統(tǒng)吻合或達到期望性能？本文就PID整定相關(guān)問題，幫助大家理解和應用
為何大量工程師用試湊法整定PID參數(shù)？難道是Lambda整定方法工程化不足？本文說說其中可能的原因
負負得正，自動沒有問題，手動時有隱患！
控制系統(tǒng)通常指計算機控制系統(tǒng)，是指利用計算機和微處理器為基礎(chǔ)的電子產(chǎn)品實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制或聯(lián)鎖保護的系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)綜合應用了計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動控制技術(shù)和相關(guān)工藝技術(shù)，是流程工業(yè)裝備的重要組成部分，是工廠生產(chǎn)的“神經(jīng)”…
應用于工業(yè)領(lǐng)域的計算機控制系統(tǒng)主要有：可編程序邏輯控制器(PLC)，分散控制系統(tǒng)(DCS)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)，安全儀表系統(tǒng)(SIS)，壓縮機控制系統(tǒng)(CCS)，可燃氣體和有毒氣體檢測報警系統(tǒng)(GDS)，儀表設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS)，電視監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)，操作員仿真培訓系統(tǒng)(OTS)，先進控…
文章介紹控制系統(tǒng)的起源及發(fā)展，方便大家對使用于流程工業(yè)的自動化控制系統(tǒng)有個簡單了解
本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法，并針對過阻尼和欠阻尼自衡對象給出了參數(shù)設(shè)置的方法，最后使用該方法對大純滯后欠阻尼對象進行了仿真驗證
客戶問裝置現(xiàn)在有什么控制問題，如果我們知道具體問題會直接回答，如果裝置沒有控制問題我們會回答沒有問題。唯一的問題是我們的回答可能是錯的。而且有時候越是自信，裝置的問題越多。裝置的控制問題可以從兩個角度進行分析
防喘振和石墻控制對保護壓縮機組、壓縮機組穩(wěn)定運行和裝置安全平穩(wěn)生產(chǎn)是至關(guān)重要的。如何確保其可靠運行，是操作、維護人員最為關(guān)注的。提供操作、維護人員的高水平業(yè)務(wù)能力也是迫在眉睫的。有效地改善現(xiàn)存在的問題，是接下來的重要任務(wù)
